INSTRUMENTACION DE UN HELICOPTERO A ESCALA PARA LA CAPTURA DE IMÁGENES Y LA GENERACION DE MAPAS DE GESTION DE RECURSOS NATURALES Y MEDIAMBIENTALES. APLICACIÓN A LA DISTRIBUCION SELECTIVA DE PRODUCTOS FITOSANITARIOS. El proyecto desarrolla un sistema de visión en un helicóptero a escala, con ayuda a la estabilización en la captura de imágenes, que explora las plantaciones agrícolas a diferentes alturas y realiza un análisis multirresolucional de imágenes y diagnosticando con precisión las zonas dañadas de cultivo con precisión y en tiempo real. Como resultado se genera un mapa de fumigación georreferenciado, con el objetivo de que un vehiculo terrestre de fumigación pueda conocer las zonas que debe fumigar, y apoyar a la agricultura de precisión. La fumigación tradicional se realiza aplicando la misma cantidad de compuestos químicos a toda la superficie, lo que trae como consecuencia un derroche de compuestos químicos con el consecuente impacto ecológico. El sistema propuesto