R4P: Plataforma Robótica Cuadrúpeda de Bajo Coste
R4P es una plataforma robótica cuadrúpeda libre, tanto las especificaciones hardware como el software que controlan esta pequeña araña andante están liberadas bajo licencias GPL y CC-by-nc-sa en la web del proyecto, y de bajo coste, orientada a la investigación en todos los aspectos relacionados con la robótica y control.
Tal y como los miembros de R4P describían al inicio de su proyecto, “El R4P v3i es un proyecto realizado por Luis Ignacio Díaz del Dedo y Luis Alberto Pérez García [...]. La definición más simple de R4P v3i es que será un robot de 4 patas, aunque el objetivo principal del proyecto no es el robot en sí, si no el software que controla al robot. Las comunicaciones se establecerán vía bluetooth desde un ordenador que tenga esta capacidad comunicativa, que funcionará como puerta de enlace para otros clientes sobre una señal wifi (esperamos tener tiempo para desarrollar un cliente para dispositivos móviles como una PSP). Otro punto importante de este desarrollo es que solo trabajamos con tecnologías abiertas (sistemas operativos, herramientas y recursos), para poder licenciar el proyecto bajo la reciente licencia GPL3″.
Ya en 2006, Luis Ignacio presentaba en el CampusBot de la CampusParty, un prototipo de R4P con 2 grados de libertad, una prueba de fuego de lo que estaba por venir.
A partir de esa primera piedra inicial, R4P fue creciendo y adaptándose a las nuevas ideas que iban teniendo los desarrolladores del proyecto: patas con 2 puntos de apoyo distintos, más grados de libertad en el movimiento, servos más fuertes, control en un arduino/ardabasto, estudio del triángulo de estabilidad, etc.
A día de hoy, R4P tiene una completa plataforma robótica, integrada por un robot de cuatro patas y un software de control que le permite moverse y estabilizarse de forma automática en casi cualquier superficie. R4P ha realizado presentaciones de su proyecto en institutos, centros culturales, presentaciones de concursos relacionados (como ArtCube), etc. Actualmente han presentado su trabajo en la final del II Concurso Universitario de Software Libre, dónde han recibido un premio como proyecto más innovador y, proximamente, estarán en Amsterdam, en la conferencia internacional Intelligent Agents and Systems, haciendo una demo de R4P.
R4P se perfila como una plataforma perfecta para el desarrollo de Sistemas Inteligentes embebidos capaces de controlar , de una forma más avanzada, un robot de estas características dotado de multitud de sensores. Además, al liberar todo su código y estar programado para Arduino (muy simple de programar), permite un prototipado rápido de estos Sistemas Intelientes.
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Que trabajado!
Tenemos que decir que nos ha encantado el artículo. Es lo mejor que hemos visto escrito sobre R4P hasta la fecha
Un resumen estupendo de lo que hemos hecho.