Archivo de 14 mayo, 2008
iCub, Robot Humanoide Cognitivo
iCub es una plataforma robótica abierta para promover la investigación colaborativa en sistemas cognitivos artificiales. iCub es un robot humanoide, de 94 centímetros de alto de mismo tamaño y forma similar que un niño de 2 años, dotado de 53 grados de libertad. Será capaz de gatear a cuatro patas, levantarse, sus manos permitirán una [...]
Aprendiendo, como las hormigas
El funcionamiento de las colonias de hormigas ha servido como base para un tipo de algoritmos de optimización denominado, en inglés, “Ant colony optimization“. En este modelo de optimización, las “hormigas artificiales” localizan soluciones óptimas locales a base de moverse en un espacio de parámetros que representa todas las posibles soluciones y se coordinan de [...]
