iCub, Robot Humanoide Cognitivo
El proyecto RobotCup tiene dos objetivos principales asociados:
- Crear un nuevo robot humanoide avanzado, el iCub, para dar soporte a la comunidad de investigadores en cognici贸n impuesta.
- Avanzar en nuestro entendimiento de varios factores claves en cognici贸n, mediante la explotaci贸n de la plataforma en la investigaci贸n de capacidades cognitivas.
El iCub es un robot humanoide similar en tama帽o y apariencia a un ni帽o de 2 a帽os, con capacidades visuales, auditivas, vestibulares, y con sentido del tacto. Una de las grandes ventajas de iCub es que es un sistema totalmente abierto, el dise帽o y la documentaci贸n de todo el hardware y software se licencia bajo las licencias de la GNU Free Software Foundation, de forma que el sistema pueda ser libremente replicado y personalizado. Los dise帽os mec谩nicos y electr贸nicos se est谩n liberando bajo licencia FDL (GNU Free Document Licence) y todo el software embebido (controladores, interfaces y sistema cognitivo) bajo licencia GPL (GNU General Public Licence).
Para asegurar que la interacci贸n del iCub sea compatible con los humanos, el dise帽o maximiza el n煤mero de grados de libertad en la parte alta del cuerpo (cabeza, torso, brazos y manos). Las piernas y los pies han sido dise帽ados para permitir que iCub gatee y se siente en el suelo, en una posici贸n estable. As铆 pues, el iCub tiene 53 grados de libertad. El sistema sensorial incluye un sistema de visi贸n binocular, tacto, audici贸n y sensores de inercia para permitir coordinar el movimiento de los ojos y las manos, as铆 como manipular peque帽os objetos.
Referencias
- Sandini, G., Metta, G., and Vernon, D. 2007. 鈥The iCub Cognitive Humanoid Robot: An Open-System Research Platform for Enactive Cognition鈥, in in 50 Years of AI, M. Lungarella et al. (Eds.), Festschrift, LNAI 4850, pp. 359鈥370, 2007, Springer-Verlag, Heidelberg.
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Comentarios
Observador:
No seas malagradecido. Sinceramente creo que el esfuerzo es bueno y vale la pena. Es un gran avance que ayudaría a que la investigación en robótica crezca y se expanda por la comunidad libre. Lamentablemente no hay muchas alternativas libres para diseñar ingeniería y las que hay les falta mucho camino que recorrer.
Esto es un primer paso, y por lo tanto hay que irlo considerando. Tal vez sería bueno que la comunidad libre se dedique a mejorar los programas de CAD ¿no?.
Pienso que estaría bien tener un simulador para hacer pruebas de algoritmos para el aparatito. Así los que sabemos programar pero 0 de electrónica al igual podíamos colaborar en algo.
A nuestro juicio, el tema de que las herramientas para desarrollar los planos sean propietarias o no (yo no tengo tan claro que lo sean), es un tema secundario pero que siempre genera la misma polémica. Es más deseable tener un sistema abierto que se ha desarrollado con herramientas propietarias que tener algo completamente propietario que no permite el desarrollo sostenible. Paso a paso las cosas van cambiando.
Admiro las pilas que le ponen y me da rabia a lo que se enfrentan.
Por lo menos a mi me gusta crear y lo mas que te duele es que lo unico que esta son los servo motores.
las personas que los crean no tienen imagincion.
QUE VACAN ESO ME ENCANTA SOY AFICIONADO A LA ROBOTICA Y DESEO CONSTRUIR MUCHOS JA JA JA JIJ IJI JI JI J ASJA JA AJA AIKA JA JA JA J
La verdad confieso que yo soñaba con inventar eso y más, de alguna manera me gustaria ayudar…pero tengo 18 años estoy en Peru y no creo que me llamen … sin embargo, muy buen trabajo, los felicito
Un...
Me recuerda a DARYL…
Por otro lado, será todo lo GPL que se quiera, pero las especificaciones, planos y demás están hechos con SW privativo (OrCAD, ProEngineer, y demás). No tengo intención de instalarlos, y todavía menos de piratearlos e intentar meterlos en una máquina Linux…