Diseñado un robot que salta como un saltamontes

Publicado por José Carlos Cortizo y Luis Ignacio Díaz el 5 diciembre, 2008

El primer robot capaz de saltar como un saltamontes y rodar como una bola, puede jugar un papel fundamental en las futuras exploraciones espaciales. El ‘Jollbot’, ha sido creado por Rhodri Armour, un estudiante de doctorado de la Universidad de Bath. Se espera que su creación, que puede saltar sobre los obstáculos y rodar como una pelota sobre terreno estable, puede ser usado para la exploración espacial o trabajos de estudio de tierras en el futuro.

Uno de los mayores desafíos al que se enfrentan los robots diseñados para la exploración espacial es el ser capaces de moverse sobre terrenos abruptos. Los robots con piernas son, por regla general, muy complejos, caros de construir y controlar, y resulta complicado diseñarlos para que sean capaces de recuperarse después de caerse. Las ruedas son una solución más simple, pero limitan el tamaño de los obstáculos que pueden sobrepasar.

Para resolver este problema, Rhodri y sus colegas del Centro para Miomimética y Tecnologías Naturales han estado buscando inspiración en la naturaleza para construir un robot que fuera capaz de saltar los obstáculos que se encontrara en su camino, como hacen los insectos. El ‘Jollbot’ tiene una forma esférica, lo cuál le permite rodar en cualquier dirección, dandole la maniobrabilidad de las ruedas, pero sin el problema de poderse quedar encajado en algún agujero. Además, el robot es pequeño y flexible, pesando menos de un kilogramo, de forma que no sufra daños cuándo aterrice después de saltar. Así pues, es un robot bastante menos caro que los robots convencionales de exploración.

Mr. Armour explicó que “otros han hecho robots que saltan o robots que ruedan, pero nosotros hemos conseguido unir ambos mundos”. “En la naturaleza hay dos tipos básicos de saltos: el tipo que realizan los canguros, que utiliza un control fino y acción de los músculos, y el tipo ‘parar y saltar’, como el de los saltamontes, en el cuál los músculos absorben energía y después la sueltan en forma de salto. Antes de saltar, el robot toma forma esférica, y cuándo está listo, libera la energía de golpe, llegando a alturas de hasta medio metro”.