Técnicas fotogramétricas adaptadas al estudio y delimitación de las vías pecuarias, un ejemplo
Con el objetivo de completar la explicación sobre el estudio topográfico integral de las vías pecuarias propuestas (las tratadas en anteriores comentarios), se aborda esta fase en la que la técnica fotogramétrica empleada, se rige como es lógico por otros parámetros y prestaciones, por tanto, los resultados que se van obtener tienen otra dimensión y alcance, si bien nos van a permitir disponer de una serie de resultados y conclusiones que pueden ayudar a optimizar la ejecución de los deslindes y amojonamientos.
A partir del vuelo, que se particulariza para cada trazado y que en el Informe del Vuelo se explica con detalle, se obtienen las fotografías que formarán los modelos base sobre los que trabajaremos en las siguientes etapas, primero escaneando y más tarde tratándolas en diferentes plataformas, pero sobre todo con una (EPW) estación fotogramétrica digital[1] validada en todas sus características y algoritmos.
Después de la restitución y dado que ésta tiene carácter tridimensional, se puede utilizar como patrón sin decidir ninguna proyección particular para la creación de un modelo digital tridimensional y/ó modelo digital del terrero (MDT). A continuación se generan las ortofotos y la inserción en un SIG complementario apto para completar diferentes herramientas de análisis y representación[2].
Al final se trata de producir un tipo de cartografía fiable siempre, pero sobre la cual va a recaer la responsabilidad de guiar o soportar la fase final del deslinde de cada trazado propuesto.
INFORME DE VUELO OT: 2004/4272
TRABAJO: VP EN MADRID FECHA: 14 de enero de 2005
(Instrumentación y Accesorios utilizados en el Proceso)
INFORME DE VUELO
El vuelo fotogramétrico se ha realizado siguiendo las siguientes fases:
1.- Planificación del vuelo
2.- Ejecución del vuelo fotogramétrico
2.1.- Características técnicas
2.2.- Material fotográfico
2.3.- Recursos Humanos
3.- Listado de coordenadas de los centros de proyección
1.- PLANIFICACIÓN DEL VUELO
A partir de la delimitación de la zona sobre cartografía digital, se procede a realizar la planificación del vuelo en función de la escala, recubrimientos, dirección de la o las pasadas y horario solar pertinentes en cada caso.
2.- EJECUCIÓN DEL VUELO
El proyecto de vuelo ha sido realizado siguiendo las normas de Aviación Civil y del Consejo Superior Geográfico.
Las condiciones meteorológicas y de visibilidad existentes en el zona durante la toma fotográfica resultaron ser las idóneas para la realización del vuelo fotogramétrico.
El vuelo fue realizado el día 22/12/04, siendo el área fotografiada una zona en Madrid.
2.1.- Características técnicas
Vuelo fotogramétrico a escala 1/8.000 con recubrimiento longitudinal de 60%. Se estima que la escala de vuelo ideal para producir cartografía a escala 1/2.000 debe estar comprendido entre 1/8.000 y 1/12.000. (Ponderación entre economía y precisión).
La dirección de las pasadas ha sido libre.
La cámara empleada ha sido una RMK TOP 15 con un objetivo gran-angular de
La distorsión radial de los objetivos es siempre inferior a 10 micras en todo el formato excepto en las regiones próximas a las esquinas y el AWAR de cada una de ellas de 100 líneas pares por milímetro.
Dicha cámara está montada sobre una plataforma de sustentación giroestabilizada T-AS de tal modo que quedan ampliamente amortiguados los efectos de las vibraciones mecánicas del avión, así como los giros en w, f, k.
El avión empleado para este trabajo ha sido un PARTENAVIA dotado de los más avanzados elementos técnicos para la navegación aérea: GPS, instrumentación para vuelo instrumental, VOR, ADF, RMI, HSI.
2.2.- Material fotográfico.
La película y el material de laboratorio utilizado es el indicado para COLOR, como lo solicitó el cliente. La película que se empleó en todos los casos ha sido AEROCOLOR 2444 de la casa KODAK, se trata de una película de alta definición con una emulsión capaz de registrar detalles perceptibles comprendidos entre 2 y 3 micras.
El espesor del soporte es de
Para cada rollo se dejó un espacio de al menos dos metros de película antes de comenzar a tomar exposiciones. Ningún negativo original incluye manchas, decoloraciones o partes quebradizas atribuidas a envejecimiento. Tampoco hay marcas de ningún tipo, arañazos, perforaciones, rayas, manchas, etc.
Los tiempos de exposición y abertura relativa empleados, han sido los correspondientes a los parámetros descritos por el fabricante de la película. El almacén utilizado para el proceso del vuelo ha sido de la casa Zeiss, dotado del dispositivo (F.M.C.), con Nº 136.198
2.3.- Recursos Humanos.
El equipo humano con el cual ha sido posible realizar este proyecto está compuesto por:
– Un equipo de navegación (Comandante de vuelo y Observador).
– Dos responsables técnicos del proyecto de vuelo.
– Dos técnicos de fotografía.
– Dos técnicos comerciales.
– Un director responsable de todos los componentes.
PROYECTO: CANADA REAL GALIANA
Pasada: 1
Fecha: 22/12/2004
3386 E [30] 438074 N 4450929 12:44:11.8
3387 E [30] 438464 N 4451474 12:44:24.4
3388 E [30] 438836 N 4451999 12:44:36.4
3389 E [30] 439204 N 4452518 12:44:48.0
3390 E [30] 439580 N 4453055 12:44:59.6
3391 E [30] 439950 N 4453579 12:45:10.8
3392 E [30] 440322 N 4454098 12:45:21.8
3393 E [30] 440702 N 4454631 12:45:32.7
PROYECTO: CORDEL BOQUERON
Pasada: 1
Fecha: 22/12/2004
3394 E [30] 383701 N 4463998 12:58:48.5
3395 E [30] 383053 N 4464137 12:58:56.5
3396 E [30] 382419 N 4464271 12:59:04.5
3397 E [30] 381799 N 4464406 12:59:12.4
3398 E [30] 381157 N 4464549 12:59:20.8
3399 E [30] 380535 N 4464687 12:59:28.9
3400 E [30] 379905 N 4464825 12:59:37.1
3401 E [30] 379279 N 4464961 12:59:45.2
3402 E [30] 378641 N 4465100 12:59:53.6
3403 E [30] 378021 N 4465239 13:00:01.7
3404 E [30] 377385 N 4465375 13:00:10.0
3405 E [30] 376751 N 4465515 13:00:18.3
3406 E [30] 376133 N 4465653 13:00:26.2
Con un escáner métrico de fotogrametría se escanearon las fotos que componen los dos proyectos (13 fotogramas=12 modelos para Cadalso y 8 fotogramas = 7 modelos para Pinto).
Los pares de fotografías aéreas fueron ajustados modelo a modelo, con el fin de poder elaborar una triangulación aérea (aerotriangulación)[3].
Con esta metodología se garantiza una óptima precisión de los errores medios cuadráticos en todos y cada uno de los puntos de apoyo que fueron obtenidos en el campo que en el caso de Pinto/Cadalso y para los cinco primeros puntos:
0001 439803.450 4454451.379 607.413 | 0001 376863.255 4466272.337 709.028 |
0002 439594.702 4453978.168 609.358 | 0101 376865.850 4466268.679 709.485 |
0003 439171.796 4453356.261 609.312 | 0002 376471.525 4464790.438 762.692 |
0004 440986.366 4453666.091 620.237 | 0003 377568.839 4466150.386 666.879 |
0005 440564.133 4452997.447 617.667 | 0103 377587.481 4466141.305 667.162 |
Apoyo de Campo: Observación
– Nº DE PUNTOS DE APOYO
• 4 POR MODELO (apoyo completo)
• VARIABLE PARA AEROTRIANGULACIÓN
– PARAMETROS DE OBSERVACION
Desde los vértices de
• Tiempo de observación: variable instrumental
• Nº satélites ³ 4
•PDOP < 7
– PRECISION DE LOS PUNTOS DE APOYO
• X,Y: e.m.c.£
• X,Y: e.m.c.£
Después de la orientación interna y externa, la creación de los pares epipolares, este método es interesante para llegar a resultados en distintos procesos, por ejemplo en la creación de la ortofoto[4], ya que nos asegura una mayor conexión geométrica entre modelos, cuestión muy valorada en los mosaicos de ortofotos.
4. RESTITUCIÓN
El conjunto de trabajos se han efectuado en una estación digital (Photopol) (DPW) de alta precisión, la cual ofrece los ajustes por el método de haces (mayor resolución matemática).
El objeto del trabajo se ha ajustado a una banda restituida de
Se restituyó la vía pecuaria, otros viales, linderos de parcelas, cualquier tipo de construcción, etc., es decir, toda la planimetría dentro de la traza. Posteriormente se elaboró una densa malla de puntos sobre el terreno que reflejan el relieve de manera más ajustada, dicha nube de puntos, es la base sobre la que se creará el MDT (Modelo Digital del Terreno) por el método TIN (Triangular Irregular Network), que a su vez son necesarios para la obtención de ortofotos, así como el paso previo para la obtención de las curvas de nivel del terreno.
A continuación se pueden observar un grupo de figuras representativas de la técnica descrita[5]. MDT
Etapas fotogramétricas
Etapas fotogramétricas (Aproximación altimétrica)
La cartografía 3D está basada en una descripción numérica de la orografía mediante los modelos digitales que son bases de datos en los que la cota z (la elevación) es el elemento central que dará lugar a una malla regular de puntos sobre el territorio, perfectamente georreferenciados por sus tres coordenadas, al final se obtiene una especie de malla de alambres sobre la que superpongo una ortofotografía con calidad fotográfica, el conjunto se puede manipular hasta alcanzar la presentación y/ o efectos ópticos deseados.
Cartografía 3D
Cartografía 3D de la VP (Cordel del Boquerón)
Cartografía 3D de la VP (Cordel del Boquerón)
[1] “Tendencias y recopilación práctica de programas utilizados en estaciones fotogramétricas digitales” García León, Jfa., Cuartero Sáez. Ara. Dpto. de Expresión Gráfica, U. de Extremadura, Mapping Int. Mayo de 2002.
[2] Software Atlas http://www.atlasltd.cz/index.html (http://www.topol.cz/english/share/index.php3)
El software Atlas es un módulo esencial en el paquete PhoTopoL Atlas. Crea la red irregular de triángulos para la obtención del curvado automático; permite la corrección de puntos erróneos, en línea con TopoL; refino de la red, con corrección de alturas; superposición de las fotos en el modelo digital con creación de vídeos de realidad virtual; mapas de hipsometría; pendientes, y opciones para secciones; visibilidad; propagación de señales electromagnéticas; herramientas hidráulicas, y muchas otras para cálculos de minería, etc.
[3] 2ª CHARLA IMPARTIDA POR EL PROF. ACKERMANN: AEROTRIANGULACIÓN AUTOMÁTICA CON GPS Y SISTEMAS INERCIALES, Mapping Interactivo, Marzo de 2.002
[4] – LERMA GARCÍA, J.L. Fotogrametría moderna: analítica y digital. Ed. Universidad Politécnica de Valencia. Valencia (2000).
[5] Gómez Molina, A. “Aspectos técnicos para la determinación de Vías Pecuarias” en Actas del I Congreso Nacional de Vías Pecuarias, 4 de mayo de 2005 Madrid.
Soy docente de fotogrametria y trato de actualizar el programa que se ofrece en la Universidad de Sucre ( Colombia).
Su informacion es excelente , saludos.
hola a quien pueda interesar me gustaria saber, sus metodos para tomar puntos de control, marcas fiduciales, que programa seria el mejor para hacer la aerotriangulacion, bueno cualquier cosa avisenme es urgente, soy de venezuela, y aqui por lo visto no hemos avanzado mucho. gracias por todo