Durante los primeros años de existencia de esta Comisión se publicarían algunos mapas geológicos provinciales (a escala 1:400.000), se fijarían las normas para la elaboración de una cartografía geológica nacional y comenzaría la publicación de algunas revistas, como las Memorias Anuales de la Comisión del Mapa Geológico o las Memorias de la Comisión. A partir de 1873, y hasta 1911, coincidiendo con la presidencia (1873-1895) de Manuel Fernández de Castro, comienza una etapa especialmente productiva en el devenir de este organismo, retomándose antiguos proyectos abandonados por motivos presupuestarios; en 1874 se crea el Boletín de la Comisión del Mapa Geológico y, a partir de 1870, se vuelve a trabajar en el proyecto de los mapas geológicos, esta vez utilizando distintas escalas de medida.

LABORATORIO GÓMEZ PARDO. 1897

Ya en el siglo XX se sucederían una serie de cambios de nombre y se produciría la reorganización de este instituto; la "Comisión del Mapa Geológico de España" pasaría a denominarse "Instituto Geológico de España", nombre que permanecería en vigor hasta que pasase a ser conocido como "Instituto Geológico y Minero de España"; la denominación actual, "Instituto Tecnológico Geominero de España", fue establecida en 1988.La labor cartográfica del Instituto Geológico y Minero, tanto de la Península como de las posesiones hispanas en África, fue especialmente relevante durante las décadas de 1920 y 1930.

Finalizada la guerra civil española, se reanudarían las actividades del Instituto, tanto las cartográficas como las relacionadas con la explotación de nuestras riquezas geológicas: búsqueda de cobre, mica, uranio, wolframio, investigación de aguas subterráneas, etc.

MAPA GEOLÓGICO DE MADRID, 1864

El Instituto Tecnológico Geominero es hoy día un organismo público dependiente de la Secretaría de Estado de Aguas y Costas del Ministerio de Medio Ambiente, donde trabajan unas 400 personas, aproximadamente la mitad de ellas titulados universitarios. Sus actividades se dividen en 8 áreas de actuación: "Infraestructura geológica", "Hidrogeología", "Recursos del subsuelo", "Teledetección", "Geofísica", "Ordenación medioambiental del territorio", "Riesgos Geológicos" e "Información y difusión"; las principales funciones y cometidos del Instituto son el estudio del suelo y el subsuelo: recursos minerales, hidrogeología, geotecnia y fondos marinos; la investigación y desarrollo de técnicas de evaluación y protección contra la contaminación y restauración de terrenos y acuíferos contaminados; el uso del terreno como almacén de resíduos; la catalogación y estudio de aquellos materiales del suelo y del subsuelo potencialmente aprovechables; la publicación de cartografías geológicas: nacionales y temáticas; y la redacción de informes técnicos de apoyo y asesoramiento para las Administraciones.

En cuanto a la Escuela de Minas, actualmente forma parte del organigrama de la Universidad Politécnica de Madrid e imparte las enseñanzas y titulaciones de "Ingeniero Geólogo", "Ingeniero de Minas" y "Doctor Ingeniero de Minas.