Helicóptero en apoyo al medio ambiente
De Experimenta_wiki
Experimento: Helicóptero en apoyo al medio ambiente
Áreas de conocimiento:
Tecnología
Recomendado para (nivel estudios/edad):
Universidad (> 18)
Experimento presentado por:
- Entidad:Universidad Pontificia Comillas
- Equipo:Álvaro Sánchez Miralles
Feria: VII Feria Madrid por la Ciencia (2006)
Resumen:
El proyecto desarrolla un sistema de visión en un helicóptero a escala, con ayuda a la estabilización en la captura de imágenes, que explora las plantaciones agrícolas a diferentes alturas y realiza un análisis multirresolucional de imágenes y diagnosticando con precisión las zonas dañadas de cultivo con precisión y en tiempo real. Como resultado se genera un mapa de fumigación georreferenciado, con el objetivo de que un vehiculo terrestre de fumigación pueda conocer las zonas que debe fumigar, y apoyar a la agricultura de precisión. La fumigación tradicional se realiza aplicando la misma cantidad de compuestos químicos a toda la superficie, lo que trae como consecuencia un derroche de compuestos químicos con el consecuente impacto ecológico.
El sistema propuesto tiene dos objetivos. Primero la minimización del volumen de pesticidas liberados a las cosechas, que indirectamente van a la atmósfera y el segundo, la reducción del coste de esta operación agrícola.
Fundamento científico:
Materiales utilizados:
Helicóptero de aeromodelismo instrumentado para adquisición de imágenes y vuelo autónomo. Se han acoplado/ensamblado:
- Una cámara digital de alta resolución para capturar imágenes aéreas.
- Una cámara WIFI de baja resolución para ayudar en el seguimiento de lo que está viendo el helicóptero en tiempo real.
- Un autopiloto electrónico para autoestabilización. El autopiloto incluye una brújula, tres acelerómetros, 3 giróscopos, 2 altímetros, 1 GPS, y un enlace de radio de datos
Conceptos relacionados con este experimento (expresiones clave):
Desarrollo y montaje del experimento:
Consejos y Advertencias
Cada imagen se analiza para detectar malas hierbas mediante el algoritmo basado en análisis del color y mediante el algoritmo morfológico. Estos algoritmos permiten clasificar las zonas del cultivo y obtienen las zonas que requieren fumigación en coordenadas de la imagen. Con objeto de poder convertir las coordenadas de la imagen a coordenadas terrestres es necesario geo-referenciar la imagen tomada por el helicóptero mediante un proceso de registro para aplicar las mismas matrices de transformación a las coordenadas de las zonas a fumigar.
Paso a seguir:
Paso a seguir:
Ref.Web
Colabora en mejorar esta ficha
Para mejorar la ficha de este experimento se han hecho las peticiones siguientes.
Para hacer las mejoras solicitadas edita la ficha clicando la pestaña "editar con formulario" en la parte superior de la página.
Comentarios
Ver o añadir comentarios sobre este experimento
| Autor | {{{Autor Nombre}}} {{{Autor Apellidos}}} |
| Descripción | {{{Descripción}}} |
| Descripción experimento | El proyecto desarrolla un sistema de visió … El proyecto desarrolla un sistema de visión en un helicóptero a escala, con ayuda a la estabilización en la captura de imágenes, que explora las plantaciones agrícolas a diferentes alturas y realiza un análisis multirresolucional de imágenes y diagnosticando con precisión las zonas dañadas de cultivo con precisión y en tiempo real. Como resultado se genera un mapa de fumigación georreferenciado, con el objetivo de que un vehiculo terrestre de fumigación pueda conocer las zonas que debe fumigar, y apoyar a la agricultura de precisión. La fumigación tradicional se realiza aplicando la misma cantidad de compuestos químicos a toda la superficie, lo que trae como consecuencia un derroche de compuestos químicos con el consecuente impacto ecológico. El sistema propuesto tiene dos objetivos. Primero la minimización del volumen de pesticidas liberados a las cosechas, que indirectamente van a la atmósfera y el segundo, la reducción del coste de esta operación agrícola. ción del coste de esta operación agrícola. |
| Entidad | Universidad Pontificia Comillas + |
| Equipo | Álvaro Sánchez Miralles |
| Experimento | Helicóptero en apoyo al medio ambiente + |
| Feria | VII Feria Madrid por la Ciencia (2006) + |
| Formato | {{{Formato}}} |
| Hay video | no + |
| Identificador | {{{Identificador}}} |
| Idioma | en Inglés + |
| Imagen experimento | |
| Imagen paso experimento | Imagen:DSC 0157 avg.JPG + |
| Nivel Educativo | Universidad (> 18) |
| Pag imagen experimento | Imagen:DSC 0157 avg.JPG + |
| Título | {{{Título}}} |
| Título experimento | Helicóptero en apoyo al medio ambiente + |
| Ultima edicion | 18 jun 2013 22:10 + |
| Área conocimiento | Tecnología + |


