Instalación de cámara y PC para detectar, segmentar y seguir una figura móvil. El sistema será capaz de aislar en una escena una figura humana en movimiento y determinar sus coordenadas en cada instante. Además, se explicarán los principales componentes de un sistema de visión artificial, en cuanto a cámaras, tarjetas de procesado de imagenes y librerías de programación. Se insistirá también en las aplicaciones actuales y futuras de los sistemas de visión artificial. Un robot móvil patrullará una determinada escena de vigilancia, en la que se le podrá indicar en tiempo real las siguientes tareas: - que abandone la ruta prefijada para dirigirse a un punto determinado, mediante una orden de usuario. - un usuario que penetre en la zona de vigilancia puede mostrarle una señal de un determinado color. Se explicarán algunos componentes de un robot, en cuanto a sensores, motores, procesado de información y comunicaciones.