Descripción de la actividad Instalación de cámara y PC para detectar, segmentar y seguir una figura móvil. El sistema será capaz de aislar en una escena una figura humana en movimiento y determinar sus coordenadas en cada instante. Además, se explicarán los principales componentes de un sistema de visión artificial, en cuanto a cámaras, tarjetas de procesado de imagenes y librerías de programación. Se insistirá también en las aplicaciones actuales y futuras de los sistemas de visión artificial.
Un robot móvil patrullará una determinada escena de vigilancia, en la que se le podrá indicar en tiempo real las siguientes tareas:
- que abandone la ruta prefijada para dirigirse a un punto determinado, mediante una orden de usuario.
- un usuario que penetre en la zona de vigilancia puede mostrarle una señal de un determinado color.
Se explicarán algunos componentes de un robot, en cuanto a sensores, motores, procesado de información y comunicaciones.
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