La Escuela de Ingenieros de Minas fue creada en 1777, bajo el reinado de Carlos III, en Almadén (Ciudad Real). Hace su aparición en un momento en el que apenas existían centros de este tipo en Europa; las Academias de Minas de Freiberg (Alemania) y de Hungría y el Instituto Especial de Minas de San Petersburgo (Rusia) fueron establecidos unos años antes, mientras que la Escuela parisina no haría su aparición hasta 1778.

R. VELÁZQUEZ BOSCO. ESCUELA DE MINAS. 
C/  RÍOS ROSAS, ca. 1900

El emplazamiento de la "Academia de Minas de Almadén", primera denominación que tuvo esta Escuela, tenía una razón concreta: la ubicación en ese municipio de unas minas de azogue, material éste imprescindible en aquella época para conseguir el amalgamamiento de la plata que llegaba a nuestro país desde la América hispana, donde también fueron creados establecimientos dedicados a este tipo de enseñanza, como el Real Tribunal de Minería de Nueva España.

Como sucediera con otros establecimientos de carácter científico y/o docente, la Escuela de Minas, en cuyos primeros años de funcionamiento se enseñaban materias como química mineralógica y metalúrgica, arte de minas, geometría subterránea, delineación y lengua alemana y de la que llegó a ser director el ilustre mineralólogo Fausto de Elhuyar, fue cerrada durante la Guerra de la Independencia y vuelta a reabrir en 1826, coincidiendo con la promulgación de la Ley de Minas; diez años más tarde sería trasladada a Madrid, en concreto al número 23 de la calle Ríos Rosas, de donde ya no se movería.

MANUEL FERNÁNDEZ DE CASTRO (1825-1895), 
DIRECTOR DE LA COMISIÓN DEL MAPA GEOLÓGICO

Durante la década de los treinta las enseñanzas en la Escuela de Minería ya estaban plenamente consolidadas; se distribuían en cinco cursos, los tres primeros de carácter teórico y los dos últimos de prácticas en los establecimientos mineros del estado.

La "Comisión para la Carta Geológica de Madrid y General del Reino", primer nombre por el que fue conocido el Instituto Tecnológico Geominero, fue creada en 1849, como organismo dependiente del Ministerio de Comercio, Instrucción y Obras Públicas encargado de elaborar un mapa geológico español, cuyo principal fin sería el conocimiento sistemático de los materiales más adecuados para la construcción y la industria, y el aprovechamiento de los recursos agrícolas e hídricos.

LABORATORIO DE ELECTROMETRÍA, 1913

La primera sede de esta institución, conocida a partir de 1850 como "Comisión del Mapa Geológico de España", fue el antiguo Palacio del Duque de San Pedro, en el número 2 de la calle del Florín; en 1926 se trasladaría a su actual ubicación, el número 23 de la calle Ríos Rosas, compartiendo de este modo espacio con la Escuela de Ingenieros de Minas.