Esther Gil es licenciada y doctora en Matemáticas por la Universidad Complutense de Madrid. Es profesora del departamento de Matemática Aplicada de la UNED, donde ha impartido asignaturas de diferentes grados, másteres, MOOCs, y cursos de formación permanente. Es autora de varios libros docentes. Desde 2012 ha organizado y participado en talleres de divulgación de Matemáticas, tanto destinados a estudiantes como a profesores, de distintos niveles, en diversos centros nacionales y de Guinea Ecuatorial. Respecto a la actividad investigadora, es autora de varios artículos de investigación, publicados en revistas internacionales y nacionales, con especial énfasis en Matemáticas, Geodesia e Innovación docente.