El fondo que hoy constituye el Museo Torres Quevedo tiene su origen en el Laboratorio de Automática, centro específicamente creado para Leonardo Torres Quevedo en el marco de una propuesta formulada por miembros del Ateneo de Madrid en 1906. Los ateneístas pretendían consolidar y dar entidad oficial al centro privado que el propio Torres Quevedo mantenía en el antiguo frontón madrileño Bati-jai.

Su primera instalación fue el "Palacio de la Industria y las Artes"; en 1910 se trasladaron a este espacio la Escuela de Ingenieros Industriales y el Museo de Ciencias Naturales, de lo que derivó un mejor acomodo de las instalaciones que, a partir de 1911, recibieron la denominación oficial de Laboratorio de Automática.