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El astrolabio fue inventado en la civilización helenística por Apolonio de Perga entre los años 220 y 150 a.C., a menudo atribuido a Hiparco. Que los conocimientos hayan sido copiados y reintroducidos en España durante el periodo de invasión musulmana, ocho o diez siglos después no debe ser objeto de sorpresa pues era un instrumento ya común en todo el Mediterráneo.

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