Algunas cuestiones a tener en cuenta a la hora de materializar los deslindes de vías pecuarias, un ejemplo
En relación a los trabajos topográficos en la Cañada Real Galiana en el tramo Pinto-Torrejón de Velasco la memoria incluiría, de una parte la localización y los objetivos, de otra, la instrumentación en el campo y en la oficina o gabinete. Por supuesto éste es un modelo perfectamente extrapolable a un ambito similar.
Se debe efectuar una planificación del trabajo que incluya la metodología, el estaquillado, el tipo de poligonación o itinerario y radiación, así como la descripción del levantamiento topográfico mediante técnicas GPS.
Capítulo aparte merece el cálculo de errores y compensaciones para luego poder obtener las coordenadas cartesianas UTM correspondientes:
- Coordenadas de los puntos que definen las márgenes de la vía pecuaria (listado puntos de cañada).
- Coordenadas de los puntos que definen el espacio actual existente correspondiente a la vía pecuaria (listado perfiles).
- Registro con coordenadas polares (acimutes y distancias).
A partir de este momento estamos en condiciones de disponer de croquis, de la edición cartográfica y dibujo de planos a la escala necesaria, es decir la 1/2000.
Siguiendo la estructura antes descrita para nuestro ejemplo:
LOCALIZACIÓN Y OBJETIVOS
La zona objeto de estudio está situada en el municipio de Pinto, localidad del sur de la Comunidad Autónoma de Madrid.
El trazado de
El municipio de Pinto está limitado al norte por el de Getafe de donde procede dicho trazado pecuario, al sur por los de Valdemoro y Torrejón de Velasco, a éste llega después de atravesar Pinto, siguiendo su recorrido en sentido suroeste.
Por el este limita con Fuenlabrada y Parla, teniendo en el oeste el término municipal de San Martín de
La misión principal de este trabajo es la de efectuar una georreferenciación de la Cañada Real Galiana o de la Mesta en el término de Pinto, para lo cual es necesario la realización de un conjunto de operaciones o trabajos topográficos que más adelante iremos describiendo.
INSTRUMENTACIÓN UTILIZADA
EN EL CAMPO
– Estación Total =10”
– Prisma redondo
– Radiotransmisores
– Calculadora Programable / PC portátil
EN EL GABINETE
– Software topográfico
– Software CAD y Ofimática
PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO
METODOLOGÍA
Se ha tenido en cuenta que la longitud total de la «Cañada Real Galiana o de la Mesta» estudiada en éste término es de
ESTAQUILLADO
A partir del reconocimiento in situ de la Vía Pecuaria y siguiendo las indicaciones de la Dirección del proyecto de Deslinde se procedió al estaquillado de los puntos considerados claves o delimitantes en cada margen así como en los cruces de caminos.
POLIGONACIÓN Y RADIACIÓN
Para efectuar el levantamiento topográfico de la Vía Pecuaria se ha realizado una poligonal o itinerario encuadrado orientado entre los vértices de Cantos y Pereda, en total cinco estaciones, de las cuales tres se han ubicado a pié de trazado y son las que han permitido el levantamiento de todos los puntos.
LEVANTAMIENTO MEDIANTE TÉCNICAS GPS
Al objeto de comparar rendimientos y resultados, se han efectuado distintas observaciones mediante técnicas GPS, sobre los mismos puntos obtenidos por lectura directa con estación y prisma. Después del estudio de los residuos y errores en ambos casos, obtenemos las coordenadas que consideramos válidas.
Transformación Clásica 3D
Parámetros de Transformación
Número de puntos comunes: 4 Modelo de transformación Molodensky Badekas[1]
Origen de rotación: X0 4872201.0819 m
Y0 -305016.7193 m
Z0 4092152.1242 m
Residuales m
Cartesianas:
Sistema A | Sistema B | dX | dY | dZ |
58234 Cantue | 58234 Cantueña | -0.2045 | -0.0541 | -0.1196 |
58325 El Pino | 58325 El Pino | 0.2910 | -0.0056 | -0.0082 |
60534 Langost | 60534 Langosta | 0.1477 | -0.0590 | 0.1594 |
60634 Palomar | 60634 Palomar | -0.2342 | 0.1187 | -0.0316 |
Cuadrícula: | ||||
Sistema A | Sistema B | dE | dN | dA |
58234 Cantue | 58234 Cantueña | -0.0674 | 0.0383 | -0.2303 |
58325 El Pino | 58325 El Pino | 0.0119 | 0.1942 | 0.2166 |
60534 Langost | 60534 Langosta | -0.0493 | 0.0246 | 0.2183 |
60634 Palomar | 60634 Palomar | 0.1046 | 0.1309 | -0.2046 |
En la aplicación de las técnicas GPS a la delimitación de este tipo de trazados, trabajando para escalas 1/1000 ó 1/2000 podemos utilizar receptores mono o bifrecuencia con el método diferencial de fase con estaciones de referencia permanentes, estático y doble frecuencia, tener presente la ondulación del geoide o el límite de
Coordenadas ETRS89 – REGENTE | |||||||
PUNTO | CALIDAD | LATITUD | LONGITUD | ALT ELIP | Desv Lat | Desv Lon | Desv Alt |
1 | Medido | 40° 14′ 01.35274″ N | 3° 42′ 13.08298″ W | 658.851 | 0.007 | 0.005 | 0.014 |
2 | Medido | 40° 14′ 01.24924″ N | 3° 42′ 13.18669″ W | 658.898 | 0.017 | 0.012 | 0.036 |
3 | Medido | 40° 14′ 01.17030″ N | 3° 42′ 13.27004″ W | 658.982 | 0.009 | 0.006 | 0.019 |
4 | Medido | 40° 14′ 01.07012″ N | 3° 42′ 13.36748″ W | 659.011 | 0.011 | 0.008 | 0.023 |
5 | Medido | 40° 14′ 00.96035″ N | 3° 42′ 13.47931″ W | 659.051 | 0.007 | 0.005 | 0.015 |
6 | Medido | 40° 14′ 00.79798″ N | 3° 42′ 13.63698″ W | 659.172 | 0.009 | 0.007 | 0.019 |
7 | Medido | 40° 14′ 00.65745″ N | 3° 42′ 13.78078″ W | 659.333 | 0.007 | 0.005 | 0.016 |
8 | Medido | 40° 14′ 00.52902″ N | 3° 42′ 13.91678″ W | 659.453 | 0.009 | 0.007 | 0.020 |
9 | Medido | 40° 14′ 00.38415″ N | 3° 42′ 14.05110″ W | 659.663 | 0.008 | 0.006 | 0.017 |
10 | Medido | 40° 14′ 00.22863″ N | 3° 42′ 14.19674″ W | 659.668 | 0.009 | 0.007 | 0.019 |
(Sigue el Registro…)
CÁLCULO DE ERRORES Y COMPENSACIONES ESTACIÓN TOTAL
CAÑADA REAL GALIANA O DE
Libreta c:\geo\pinto\via Cálculo de Poligonal Encuadrada
Relación estaciones
PE1
PE2
PE3
PE4
Relación Azimut
PE1 – PE2 …………………………………………….. 122.8501
PE2 – PE3……………………………………………… 37.6020
PE3 – PE4……………………………………………… 38.1651
PE4 – PE5……………………………………………… 99.6073
PE5 – PE4……………………………………………… 299.6073
Dirección de cierre…………………………………… 299.6057
Error cierre angular…………………………………… 0.0016
COORDENADAS UTM
COORDENADAS DE LOS PUNTOS QUE DEFINEN LAS MÁRGENES DE LA VÍA PECUARIA (LISTADO PUNTOS DE CAÑADA)
LISTADO DE COORDENADAS | |||
Cañada Real Galiana. | |||
Punto | X | Y | Z |
E1 | 436612,000 | 4452363,000 | 635,000 |
E2 | 438591,249 | 4451620,439 | 619,970 |
E3 | 439718,138 | 4453301,071 | 616,759 |
E4 | 440345,181 | 4454218,576 | 613,908 |
E5 | 442239,000 | 4454229,000 | 661,000 |
901 | 436828,590 | 4452400,360 | 622,068 |
902 | 437248,213 | 4452347,258 | 622,828 |
903 | 437263,646 | 4452339,315 | 622,821 |
904 | 437247,246 | 4452200,036 | 623,123 |
905 | 437508,587 | 4451975,115 | 622,927 |
906 | 437680,544 | 4452109,466 | 619,582 |
907 | 438221,328 | 4451999,107 | 615,838 |
MTM | 438345,254 | 4451416,831 | 612,408 |
(Sigue el Registro…)
COORDENADAS DE LOS PUNTOS QUE DEFINEN EL ESPACIO ACTUAL EXISTENTE CORRESPONDIENTE A LA VÍA PECUARIA (LISTADO PERFILES)
LISTADO DE COORDENADAS | |||
Cañada Real Galiana. | |||
Punto | X | Y | Z |
E1 | 436612,000 | 4452363,000 | 635,000 |
E2 | 438591,249 | 4451620,439 | 619,970 |
E3 | 439718,138 | 4453301,071 | 616,759 |
E4 | 440345,181 | 4454218,576 | 613,908 |
E5 | 442239,000 | 4454229,000 | 661,000 |
MTM | 438345,254 | 4451416,831 | 612,408 |
e1′ | 438336,096 | 4451420,685 | 612,283 |
e2′ | 438342,332 | 4451418,203 | 612,447 |
REGISTRO CON ACIMUTES Y DISTANCIAS
LISTADO DE AZIMUT Y DISTANCIA | |||||||||
Cañada Real Galiana | |||||||||
Reducida | de | e1 | a | 95 | = | 3614,07 | Azimut | = | 39,9956 |
Reducida | de | e1 | a | e1′ | = | 34,14 | Azimut | = | 124,1116 |
Reducida | de | e1 | a | MTM | = | 44,08 | Azimut | = | 124,3928 |
Reducida | de | e1 | a | e2 | = | 75,00 | Azimut | = | 124,1176 |
Reducida | de | e2 | a | e96 | = | 3580,72 | Azimut | = | 40,0105 |
Reducida | de | e2 | a | e2′ | = | 34,15 | Azimut | = | 324,1241 |
Reducida | de | e2 | a | MTM | = | 30,93 | Azimut | = | 323,7253 |
Reducida | de | e2 | a | 4 | = | 97,70 | Azimut | = | 24,3597 |
Reducida | de | e1 | a | 3 | = | 97,11 | Azimut | = | 24,3543 |
Reducida | de | 3 | a | 5 | = | 77,96 | Azimut | = | 22,0794 |
Reducida | de | 3 | a | e3′ | = | 33,38 | Azimut | = | 123,6167 |
Reducida | de | 3 | a | 4 | = | 75,00 | Azimut | = | 123,6235 |
Reducida | de | 4 | a | e4′ | = | 33,37 | Azimut | = | 323,6179 |
CROQUIS, EDICIÓN CARTOGRÁFICA Y DIBUJO DE PLANOS A ESCALA 1/2000
(Ubicación en el término municipal de Pinto de las hojas n.1, 2, 3, y 4 del levantamiento topográfico)
(Sólo la representación del levantamiento topográfico, hojas n.1, 2, 3, y 4)
Levantamiento mediante técnicas GPS (superpuesta sobre la ortofoto)
[1] Wilson D.L, Modeling of GPS vertical errors and GPS vertical position errors from averaging.1999
http://www.erols.com/dlwilson/vertacc.htm
[2] Prieto Morín, J.F. “Aspectos técnicos para la determinación de Vías Pecuarias” en Actas del I Congreso Nacional de Vías Pecuarias, Madrid, 4 de mayo de 2005